At last, accroding to the charecteristic that HU invariant moments possess RTS invariability to continuum image but not scatter image, the relative betterment is used to make it RTS invariant to scatter image.

• 最后，针对Hu不变矩对连续图像具有旋转、缩放和平移不变性，但是对离散的图像不具有缩放不变性的特点。 本论文进行了相关的改进，使改进后的HU不变矩具有针对离散图像的旋转、缩放和平移不变性。