An improved auto disturbance rejection control (ADRC) controller was designed to control a hydroturbine generator set using the elastic water hammer nonlinear model.

• 为提高水轮机调速系统的控制品质 ,根据自抗扰控制 (ADRC)原理 ,针对考虑弹性水击效应的水轮发电机组水门调节的非线性模型 ,对 ADRC的设计进行了改进。