After labeling functional synapses with FM1-43, automated computer software drives robotic manipulators to guide iontophoresis pipettes to synaptic sites.

• 首先利用FM1-43把有功能的突触标定之后，自动化计算机软件会进行驱动机械操作，将下一步要进行离子透入的微量吸管引导到突触的位置；