After comparing the hierarchical control based on kinematics model and the control based on dynamics model, the former is chosen to achieve motion control of Pioneer3-DX robots.
英
美
释义
并通过分析比较基于运动学模型的分层控制和基于动力学模型的控制,决定采用基于运动学的分层控制方案实现机器人的运动控制。
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