A simple strategy for overcoming the difficulties can be developed, with a small input torque load, where one of the meshing gears can be modelled with rigid elements.

• 为了克服困难，一个简单的策略能够被采纳，这个策略就是在带有一个很小的输入扭矩负载下，在加载的地方其中的一个啮合齿轮的可以被建成有刚性的元件的模型。