A robot in real world needs to obtain environment information for its actions and response.Therefore, a robot generally equips specific sensors to acquire environment information.

• 摘要:机器人的发展中，为了使其更贴近人类的行为，因此需要在机器人上装设各式感测器，让其接收现实世界的各项资讯，并做出更相像于人类的动作与反应。