A novel 6-PRRS parallel robot is introduced, the robot can move quickly and stably without inner relative motion by analyzing and judging its Jacobian matrix.
英
美
释义
摘要提出一种新型并联机器人,通过分析并判断其雅可比矩阵,证明该机构可以进行无内部相对运动的整体快速、稳定运动。
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