A noise filter(EMD noise filter hereinafter) based on the characteristic of IMF(intrinsic mode function) is developed. Then,simulated data and real data(i.e.,GPS data) are used to test the method separately.

• 根据EMD分解白噪声而得到的本征模式函数(IMF)分量的能量密度与其平均周期的乘积为一常量这一特性,建立一种新的基于EMD滤波去噪方法,并将该方法应用于GPS多路径效应的研究中。